La derivazione dell’Aikido dalle antiche arti della lancia dritta (yari jutsu) e curva (naginata jutsu) è particolarmente evidente nella pratica di una serie complessa di esercizi basati sull’uso di un bastone diritto, lungo circa 126 cm, detto jo. Esso è usato nell’Aikido in vari modi: come un’estensione del nostro braccio, come un’arma da neutralizzare o come uno strumento di coordinamento.