Il bokken ( “spada di legno” ) è una spada tradizionalmente realizzata con il legno della quercia bianca giapponese, pesante circa 700 grammi. Usata per addestrare i samurai nel Giappone feudale, è adesso usata nella pratica di numerose arti marziali giapponesi. L’addestramento con il bokken è estremamente importante nella pratica dell’aikido, perché molte delle tecniche a mano libera sono derivate direttamente dalle tecniche di spada del kenjutsu.